ربات 4 دست جایگزین تیم جراحی می گردد، عکس - فروشگاه ویژه ها

سیستم های جراحی رباتیک مانند داوینچی ایکس با دو بازوی خود که به وسیله دو دست جراح کنترل می شوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سیستم آزمایشی تازه با اضافه کردن دو بازوی دیگر که به وسیله پاهای جراح کنترل می شوند، همه چیز را فراتر برده است.

این ربات لاپاراسکوپی با چهار بازو به وسیله دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس در حال توسعه است.

هر یک از دست های جراح(کاربر) یک کنترل نماینده جداگانه را در اختیار می گیرد که به نوعی شبیه به دسته های قیچی به نظر می رسد و با استفاده از آنها می تواند همزمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را که هر یک می توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند، کنترل کند.

در این میان هر یک از پاهای کاربر روی یک پدال جداگانه قرار می گیرد. یکی از این پدال ها بازوی ثانویه کوچک تری را که دوربین آندوسکوپی را نگه می دارد، کنترل می نماید، در حالی که پدال دوم، بازوی دیگری را کنترل می نماید که یک گیره را نگه می دارد.

عملگرها در هر دو پدال بازخورد لمسی را پشتیبانی می نمایند و اقدامات جراح را به گونه ای راهنمایی می نمایند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال ننمایند.

نیازی به گفتن نیست که کار با چهار ابزار به طور همزمان می تواند بسیار خسته نماینده و گیج نماینده باشد. به همین علت، این سیستم قادر است بعضی از اقدامات اساسی جراح را پیش بینی کند و حرکات او را بر اساس آن راهنمایی کند.

به عنوان مثال، اگر یک گره در یک بخیه بسته می گردد، ربات می تواند به طور اتوماتیک در موقعیتی حرکت کند تا برترین دید را از سوزن ارائه دهد و گیره را نیز از مسیر دید خارج می نماید.

محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL می گوید: سیستم ما فرصت های تازهی را برای جراحان برای انجام روش های لاپاراسکوپی با چهار بازو فراهم می نماید و به یک فرد اجازه می دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً به وسیله دو یا گاهی سه نفر انجام می گردد.

آزمایشات بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال اجرا است و مقاله ای در خصوص این سیستم به تازگی در مجله بین المللی Robotics Research منتشر شده است.

5858